repérer [rəpere] 

verbe transitif

  1. Marquer de repères : Repérer le tracé d'une course (SYN.  baliser, jalonner).
  2. Déterminer la position exacte de : Repérer un sous-marin (SYN.  localiser).
  3. Apercevoir, trouver parmi d'autres : Repérer un ami dans la foule (SYN.  distinguer).

se repérer

verbe pronominal

Déterminer sa position exacte grâce à des repères : On a du mal à se repérer avec ce brouillard (SYN.  s'orienter).