Parmi les maîtres de l'impressionnisme, il est celui qui a exécuté le plus d'œuvres d'après la figure humaine et les scènes d'une vie contemporaine heureuse (la Balançoire et Bal du Moulin de la Galette, 1876, musée d'Orsay ; Mme Charpentier et ses enfants, 1878, New York). Par-delà la phase « ingresque » ou « acide » des années 1884-1887, qui reflète son attachement aux maîtres anciens (l'Après-Midi des enfants à Wargemont, Berlin), sa vitalité sensuelle s'est particulièrement affirmée dans ses portraits féminins et ses nus (Jeunes Filles au piano, diverses versions [1892] ; Gabrielle à la rose [1911], les Baigneuses [v. 1918], musée d'Orsay).