Il débuta comme danseur en 1945 et s'imposa comme chorégraphe novateur avec Symphonie pour un homme seul, en 1955. Animateur à Bruxelles du Ballet du XXe siècle (1960-1987), il s'installa en Suisse où sa compagnie devint le Béjart Ballet Lausanne (1987), auquel fut adjointe en 1992 l'école-atelier Rudra. Son esthétique et ses conceptions scéniques sont à l'origine d'une nouvelle vision de la danse, dont il a fait un art de masse (le Sacre du printemps, 1959 ; Boléro, 1961 ; Messe pour le temps présent, 1967 ; King Lear-Prospero, 1994 ; Zarathoustra, le chant de la danse, 2005).
