Ce qui empêche d'avancer, s'oppose à la marche :Rencontrer un obstacle sur la route (SYN. barrière, écueil).
Ce qui empêche ou retarde une action, une progression :Se heurter à des obstacles insurmontables (SYN. difficulté). Je ne vois pas d'obstacle majeur à ce mariage (SYN. empêchement, opposition).
SPORTSChacune des difficultés qu'ont à franchir des coureurs ou des chevaux sur un parcours déterminé ;haie.