esquiver [ɛskive] 

verbe transitif

(it. schivare, de schivo, dédaigneux)

  1. Éviter adroitement un coup, une attaque.
  2. Se soustraire habilement à une difficulté : Esquiver une question gênante (SYN.  éluder, éviter).

s'esquiver

verbe pronominal

Se retirer furtivement.