caler [kale] 

verbe transitif

(de 1. cale)

  1. Assujettir, immobiliser avec une ou plusieurs cales : Caler un meuble.
  2. TECHNIQUE Régler le fonctionnement d'une mécanique, d'un appareil : Caler une soupape.

se caler

verbe pronominal

S'installer confortablement : Se caler dans un fauteuil (SYN.  se carrer).