Informé de l'antique, mais demeuré en partie fidèle à la culture médiévale, il a donné ses chefs-d'œuvre avec les deuxième et troisième portes de bronze du baptistère de Florence, garnies de reliefs narratifs (la troisième, achevée en 1452, aurait été jugée par Michel-Ange digne d'être la « porte du Paradis »). Il a rédigé à la fin de sa vie trois livres de Commentaires, dont le deuxième constitue une importante étude sur les artistes des XIVe et XVe s.
