Après avoir séjourné à Rome, il fit à Florence l'essentiel de sa carrière de maniériste abondant et divers (Vénus des jardins Boboli, v. 1573 ; l'Enlèvement d'une Sabine, loggia dei Lanzi, 1582). Il eut pour disciples Pietro Tacca, Adriaen De Vries, Pierre Francheville.
