sentinelle [sɑ̃tinɛl] 

nom féminin

(it. sentinella, de sentire, entendre, lat. sentire, percevoir)

  1. Soldat en armes placé en faction : Relever une sentinelle (SYN.  garde).
  2. Personne qui fait le guet : L'un des cambrioleurs était en sentinelle au coin de la rue (SYN.  guetteur).