rotule [rɔtyl] 

nom féminin

(lat. rotula, petite roue)

  1. Petit os circulaire et plat situé à la partie antérieure du genou.
  2. MÉCANIQUE Pièce de forme sphérique, utilisée comme articulation : La rotule d'une lampe de bureau.
  3. FAMILIER Être sur les rotules, être sur les genoux, être fourbu.