poster [pɔste] 

verbe transitif

(de 2. poste)

Placer à un poste, dans un endroit déterminé pour guetter, surveiller : Poster des sentinelles (SYN.  disposer).

se poster

verbe pronominal

Se placer quelque part pour une action déterminée : Il se postait toujours derrière un buisson pour la regarder passer (SYN.  s'embusquer).