Petite-fille d'Agrippa d'Aubigné, élevée dans la religion calviniste, elle se convertit au catholicisme et épousa le poète Scarron (1652). Veuve, elle fut chargée de l'éducation des enfants de Louis XIV et de Mme de Montespan, et, après la mort de Marie-Thérèse, épousa le roi secrètement (1683). Exerçant sur lui une influence notable, elle encouragea la lutte contre le protestantisme et imposa à la cour une étiquette austère. Après la mort du roi (1715), elle se retira dans la maison d'éducation de Saint-Cyr, qu'elle avait fondée.