Député du clergé aux états généraux de 1789, il prête serment à la Constitution civile du clergé (1790) et est à l'origine de l'émancipation des juifs français. Évêque constitutionnel de Loir-et-Cher (1791), député à la Convention, il réclame l'établissement de la république, mais s'oppose à la mort du roi. Il fait voter l'abolition de l'esclavage, question à laquelle il consacrera plusieurs ouvrages. Membre du Sénat en 1802, il s'oppose au despotisme napoléonien et doit quitter son évêché à la suite du Concordat. Ses cendres ont été transférées au Panthéon en 1989.
