Apparu au XVII^e s., le concerto se stabilise (1650-1750) en une forme exclusivement instrumentale, qui suivra deux schémas principaux : 1° le concerto grosso, qui met en présence deux ou plusieurs solistes (concertino), opposés à l'orchestre (ripieno) ; 2° le concerto solo, qui oppose un soliste à l'orchestre. Vivaldi, J.-S. Bach, Händel, Mozart s'y sont illustrés. Faisant appel d'abord aux cordes, au clavecin et à la flûte, le concerto s'élargira à d'autres instruments solistes (piano, cor, trompette, hautbois, etc.). Les fils de Bach, Mozart, Haydn, Boccherini ont écrit les plus beaux concertos de l'époque classique. Le genre favorisera la virtuosité, notamment chez les compositeurs romantiques, postromantiques et modernes (Beethoven, Paganini, Liszt, Chopin, Prokofiev, Bartók, Berg).