articuler [artikyle] 

verbe transitif

(lat. articulare, de articulus, articulation)

1. Émettre les sons du langage : Il ne peut articuler une seule parole (SYN.  prononcer).
2. Prononcer un, des mots distinctement, de façon audible : Je ne comprends rien de ce que tu me dis, articule !
3. Faire l'articulation d'un discours, d'un livre, etc. : Articuler les différentes parties d'un exposé.
4. MÉCANIQUE Réaliser l'articulation de pièces mécaniques.

s'articuler

verbe pronominal

1. Former une articulation anatomique : Le tibia s'articule sur le fémur.
2. Former un ensemble organisé, cohérent : Une démonstration dont les parties s'articulent bien.