Composés en sanskrit entre 1800 et 1200 av. J.-C., ces livres sont essentiellement des recueils de prières, d'hymnes, de formules rituelles se rapportant au sacrifice et à l'entretien du feu. Ils ont été prolongés par une littérature d'interprétation et de commentaires, comprenant notamment les Upanishad, qui est désignée du nom de vedanta (« fin des Veda »).
