Esclave affranchi, membre du cercle de Scipion Émilien, il composa six comédies (l'Andrienne, l'Eunuque, l'Hécyre, l'Heautontimoroumenos, Phormion, les Adelphes) imitées des auteurs grecs et basées sur l'analyse psychologique. Il devint un modèle pour les classiques français, notamment pour Molière.
