Il travailla surtout à Avignon, mais fut appelé, après 1660, à décorer un appartement du roi aux Tuileries.
— Son frère Pierre, dit Mignard le Romain (Troyes 1612 - Paris 1695), travailla plus de vingt ans à Rome, puis s'installa à Paris.
Il fut chargé de peindre la coupole du Val-de-Grâce (1663), devint un des portraitistes favoris de la noblesse et succéda à Le Brun dans toutes ses charges (1690).