C'est un massif hercynien aplani par l'érosion, où les ensembles de plateaux et de hauteurs de la Bretagne (384 m dans les monts d'Arrée) se prolongent, au sud-est, dans le Bocage vendéen (285 m au mont Mercure) et, à l'est, en Normandie (417 m au signal des Avaloirs et dans la forêt d'Écouves).
