Mariés en 1939, ils entrent en Résistance dès 1940 et participent à la fondation du mouvement Libération-Sud (1941). Raymond ayant été arrêté par la Gestapo en juin 1943, en même temps que Jean Moulin, Lucie organise son évasion (oct.). Après la guerre (1951), Raymond prend pour patronyme officiel le nom d'Aubrac, un de ses pseudonymes dans la clandestinité. Les deux époux poursuivent ensuite une vie d'engagement en faveur de la paix et des droits de l'homme.