Formé à la Royal Ballet School de Londres, il est engagé (1965) à l'Opéra de Stuttgart, où il réalise ses premières chorégraphies. Directeur du Ballet de Francfort (1969-1972), il est appelé en 1973 à la tête du Ballet de Hambourg. Ses ouvrages, enchaînement d'images fortes destinées à créer l'émotion, témoignent d'un sens profond de la mise en scène.
